Inkrementale Drehgeber sind elektromechanische Geräte, die zur Messung der Winkelverschiebung einer Welle verwendet werden. Sie werden häufig in der Robotik, im Automobilbau und in der Luft- und Raumfahrt eingesetzt.
Inkrementaldrehgeber gibt es in verschiedenen Ausführungen, darunter optische, magnetische und Hall-Effekt-Drehgeber. Jeder Typ hat seine eigenen Vor- und Nachteile, so dass es wichtig ist, die Unterschiede zwischen ihnen zu verstehen, bevor man einen Kauf tätigt.
Inkrementale Drehgeber messen die Winkelverschiebung einer Welle, indem sie die Zustandsänderungen des kodierten Signals erfassen. Sie tun dies, indem sie die Änderungen in den Signalimpulsen erkennen, die dann an eine Steuerung gesendet werden.
Inkrementaldrehgeber sind hochpräzise und können in einem breiten Spektrum von Anwendungen eingesetzt werden. Sie sind außerdem sehr zuverlässig und können in rauen Umgebungen eingesetzt werden.
Inkrementale Drehgeber eignen sich nicht zur Messung absoluter Positionen, da sie relative Positionsänderungen messen. Außerdem erfordern sie ein hohes Maß an Genauigkeit und müssen ordnungsgemäß kalibriert werden, um genaue Messwerte zu erhalten.
Regelmäßige Wartung ist für den ordnungsgemäßen Betrieb von inkrementalen Drehgebern unerlässlich. Dazu gehören die Inspektion des Drehgebers, die Reinigung und Schmierung der Welle sowie die regelmäßige Kalibrierung.
Wenn ein inkrementaler Drehgeber nicht richtig funktioniert, gibt es einige Schritte, die zur Fehlersuche unternommen werden können. Dazu gehören die Überprüfung der Stromversorgung, die Inspektion des Drehgebers und die Überprüfung der Einstellungen an der Steuerung.
Inkrementale Drehgeber werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt und können hochgenaue Messungen liefern. Sie müssen regelmäßig gewartet und kalibriert werden, und wenn sie nicht richtig funktionieren, muss eine Fehlersuche durchgeführt werden. Ein Verständnis der Funktionsweise dieser Geräte und ihrer Vorteile und Grenzen kann dazu beitragen, dass sie effektiv eingesetzt werden.
Es gibt zwei Haupttypen von Drehgebern: absolute und inkrementale Drehgeber. Absolute Drehgeber liefern einen eindeutigen Ausgangscode für jeden einzelnen Drehwinkel, so dass sie die Positionsinformationen auch bei Stromausfall beibehalten können. Inkrementale Drehgeber erzeugen Impulse, deren Frequenz der Drehgeschwindigkeit entspricht, und können zur Verfolgung von Positionsänderungen verwendet werden, nicht aber zur Verfolgung der absoluten Position.
TTL steht für Transistor-Transistor-Logik, eine Art von digitaler Logikschaltung, die Transistoren als Hauptschaltelement verwendet. HTL steht für High-Threshold-Logik, eine Art digitaler Logikschaltung, die eine höhere Spannungsschwelle als TTL verwendet.
Es gibt drei Arten von Encodern: Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftmessgeräte. Positionsmessgeräte messen die Position eines Objekts, Geschwindigkeitsmessgeräte die Geschwindigkeit eines Objekts und Kraftmessgeräte die auf ein Objekt ausgeübte Kraft.
Ein Drehgeber ist ein Gerät, das Winkelpositionen oder Drehungen in digitale oder analoge Informationen umwandelt. Sie werden häufig in industriellen Anwendungen eingesetzt, bei denen eine präzise Rückmeldung der Wellenposition erforderlich ist, z. B. bei Servomotoren, in der Robotik und bei der CNC-Bearbeitung (Computer Numerical Control).
Ein Encoder ist ein Gerät, das Informationen von einem Format in ein anderes umwandelt. So wandelt beispielsweise ein Analog-Digital-Wandler (ADC) ein analoges Signal in ein digitales Signal um.