Ein Sensor ist ein Gerät, das eine physikalische Größe misst und sie in ein Signal umwandelt, das von einem Beobachter oder einem Instrument gelesen werden kann. Sensoren werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, die von Automatisierung, Robotik und medizinischer Diagnostik bis hin zu Haussicherheitssystemen reichen.
Sensoren können in zwei Hauptkategorien unterteilt werden: aktive und passive Sensoren. Aktive Sensoren benötigen für ihren Betrieb eine externe Energiequelle, während passive Sensoren keine externe Energiequelle benötigen. Zu den gebräuchlichen Arten von aktiven Sensoren gehören Fotodetektoren, Infrarotsensoren und Thermoelemente. Zu den gängigen Arten passiver Sensoren gehören Dehnungsmessstreifen, Thermistoren und Druckmessumformer.
Sensoren funktionieren, indem sie Veränderungen einer physikalischen Größe wie Temperatur, Druck oder Licht erkennen. Anschließend wandeln sie diese festgestellte Veränderung in ein elektrisches Signal um. Dieses Signal wird dann von einem Beobachter oder einem Instrument verarbeitet und interpretiert.
Sensoren haben eine breite Palette von Anwendungen, einschließlich industrieller Automatisierung, Robotik, medizinischer Diagnostik und Haussicherheitssystemen. In der Industrieautomation werden Sensoren eingesetzt, um die physikalischen Parameter eines Systems, wie Temperatur, Druck und Feuchtigkeit, zu erkennen und zu messen. In der Robotik werden Sensoren eingesetzt, um Hindernisse zu erkennen und die Aktionen des Roboters zu steuern. In der medizinischen Diagnostik werden Sensoren zur Erkennung und Messung physikalischer Parameter des Körpers, wie Blutdruck und Körpertemperatur, eingesetzt. In Haussicherheitssystemen werden Sensoren zur Erkennung von Eindringlingen und zur Auslösung von Alarmen eingesetzt.
Sensoren sind aus vielen Gründen vorteilhaft. Sie sind relativ preiswert, leicht zu installieren und können in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden. Sensoren können auch zur Messung physikalischer Parameter verwendet werden, die sich nur schwer direkt messen lassen, wie z. B. Druck, Temperatur und Feuchtigkeit.
Der Hauptnachteil von Sensoren besteht darin, dass sie durch externe Faktoren wie Licht, Temperatur und Feuchtigkeit beeinflusst werden können. Dies kann zu ungenauen Messwerten führen. Sensoren müssen außerdem regelmäßig gewartet werden, um genaue Messwerte zu gewährleisten.
Die Sensortechnik hat sich in den letzten Jahren erheblich weiterentwickelt, wobei präzisere und zuverlässigere Sensoren entwickelt wurden. Dies hat den Einsatz von Sensoren in einer breiteren Palette von Anwendungen ermöglicht, z. B. in autonomen Fahrzeugen und medizinischen Geräten.
Sensoren sind ein wichtiger Bestandteil vieler moderner Anwendungen, von der Automatisierung und Robotik bis hin zu medizinischen Diagnosen und Haussicherheitssystemen. Mit Hilfe von Sensoren können physikalische Parameter gemessen werden, die sich nur schwer direkt messen lassen, und die jüngsten Entwicklungen in der Sensortechnologie haben den Einsatz von Sensoren in einer breiteren Palette von Anwendungen ermöglicht.
Ein Sensor ist ein Gerät, das eine physikalische Größe misst und sie in ein Signal umwandelt, das von einem Beobachter oder einem Instrument gelesen werden kann.
Einige in der Robotik häufig verwendete Sensoren sind Lichtsensoren, Berührungssensoren und Ultraschallsensoren. Lichtsensoren können verwendet werden, um das Vorhandensein oder Fehlen von Licht zu erkennen, und sie können auch zur Messung der Lichtintensität verwendet werden. Berührungssensoren erkennen, wenn ein Objekt mit dem Sensor in Berührung kommt. Ultraschallsensoren können zur Abstandsmessung und zur Erkennung von Objekten eingesetzt werden.
Ein Sensor wird auch als Transducer bezeichnet.
Die 5 Kategorien von Sensoren sind:
1. Näherungssensor
2. Berührungssensor
3. Positionssensor
4. Kraftsensor
5. Temperatursensor
Es gibt 2 Arten von Sensoren: aktive und passive Sensoren. Aktive Sensoren erzeugen ihr eigenes Signal, während passive Sensoren auf externe Stimuli reagieren.