Bewegungsplanung: Ein umfassender Leitfaden
Bewegungsplanung: Ein umfassender Leitfaden 1. Einführung in die Bewegungsplanung: Die Bewegungsplanung ist die Kunst, einen Pfad oder eine Flugbahn für einen Roboter zu entwerfen, dem er bei der Ausführung einer Aufgabe in seiner Umgebung folgen soll. Sie ist ein wichtiger Bestandteil der Robotertechnik und wird verwendet, um sicherzustellen, dass sich der Roboter sicher und effizient … Weiterlesen