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Erkundung der verschiedenen Arten von Verordnungen: Ein umfassender Leitfaden
Auch wenn das Grundprinzip immer darin besteht, die Regelgröße zu messen und mithilfe des Effektors auf ihren Sollwert zurückzuführen, werden dennoch zwei Arten der Regelung unterschieden: die Festwertregelung und die Folgeregelung.
Welche reglertypen gibt es
Nachfolgend sind die wichtigsten klassischen Reglertypen dargestellt:
- P-Regler. Der proportionalwirkende Regler multipliziert die Regelabweichung mit seinem Verstärkungsfaktor Kp und gibt das Ergebnis unverzögert weiter.
- I-Regler.
- PI-Regler.
- PD-Regler.
- PID-Regler.
In erster Linie weist die PID, angewandt auf die Untersuchung von genetischen Erkrankungen, die ein Gen befallen, einen deutlichen Vorteil auf, der keine Diskussion über die Nützlichkeit erfordert.
Wer bezahlt eine PID
Die Kosten für die Behandlung müssen die Eltern/Paare selbst bezahlen und nicht etwa die Krankenkasse, da die PID keine Krankenbehandlung ist (Bundessozialgericht, Urteil vom 18. November 2014 – B 1 KR 19/13 R). Die Gesamtkosten für eine PID können bis zu 10.000 Euro betragen.
Was ist der Unterschied zwischen PID und PND? Während es bei der PND darum geht, den im Körper der Frau befindlichen Embryo mit den dargestellten Techniken zu untersuchen, wird die PID dazu benutzt, die befruchtete Eizelle vor der Einnistung im weiblichen Körper zu untersuchen und mögliche Anomalien festzustellen.
Wie lange dauert eine PID
Für molekulargenetische Untersuchungen bei monogenen Erkrankungen muss das PID-Testverfahren dagegen für die Familie individuell etabliert werden. Die Dauer der Etablierung eines PID-Testverfahrens kann im Einzelfall sehr unterschiedlich sein. Als Richtwert sollte man mit 4 bis 6 Monaten rechnen.
Was schadet der Einnistung? Die häufigsten Ursachen einer fehlerhaften Implantation sind Chromosomenstörungen des Embryos, unbehandelte Schilddrüsenstoffwechselstörungen, Störungen des Zuckerstoffwechsels und Autoimmunerkrankungen wie das Antiphospholipid-Syndrom oder die Hashimoto Thyreoiditis, deren Antikörper die Einnistung des Embryos hemmen
Ist PID verboten?
In Deutschland ist die PID per Gesetz verboten, allerdings in Ausnahmefällen in engen Grenzen erlaubt. Das ist insbesondere der Fall, wenn eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine Erbkrankheit besteht.
In welchen Ländern ist die PID erlaubt? Die PID ist im Vereinigten Königreich erlaubt, solange sie zur Erkennung schwerer Krankheiten oder spontan auftretender Chromosomendefekte (Aneuploidien) eingesetzt wird.
Wie sicher ist eine PID?
Wie sicher ist die PID? Trotz aller Sorgfalt bei der Durchführung der Untersuchungen kann bei einer PID ein Versagen der Diagnostik und die Entstehung eines betroffenen Kindes nicht ausgeschlossen werden. Das Risiko für ein solches falsch-negatives Untersuchungsergebnis wird mit etwa 2-5 % angegeben.
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